Et av robotikkens vanskeligste problemer er ikke å få roboter til å bevege seg; Det handler om å få det de lærer i simuleringen til å fungere i den virkelige verden. Uansett hvor detaljert et virtuelt miljø er, klarer det ikke fullt ut å fange rotet i virkeligheten: friksjonsendringer, skiftende lys, uforutsigbare mennesker. Dette gapet mellom simulering og virkelighet kalles sim-til-real-gapet. Teamene avslutter det med bedre fysikk, presis sensorkalibrering og datasett som blander simulerte og virkelige data. Men selv da forblir verden støyende og uforutsigbar: virkeligheten har alltid siste ord. Det er akkurat det CodecFlow løser. Ved å kombinere standardiserte operatører, delte tilbakemeldingssløyfer fra den virkelige verden og adaptive simuleringspipelines, gjør CodecFlow gapet mellom simulering og simulering om til en kontinuerlig læringsprosess, slik at det robotene lærer i simulering faktisk fungerer der det gjelder.