Jedním z nejtěžších problémů robotiky není nutit roboty se hýbat; Jde o to, aby to, co se naučí v simulaci, fungovalo v reálném světě. Ať je virtuální prostředí jakkoliv detailní, nedokáže plně zachytit nepořádek reality: tření změn, měnící se světlo, nepředvídatelní lidé. Tato mezera mezi simulací a realitou se nazývá propast mezi simulací a realitou. Týmy ji uzavírají lepší fyzikou, přesnou kalibrací senzorů a datovými sadami, které kombinují simulovaná a reálná data. Ale i tak zůstává svět hlučný a nepředvídatelný: realita má vždy poslední slovo. Přesně to CodecFlow řeší. Kombinací standardizovaných operátorů, sdílených zpětných vazeb v reálném světě a adaptivních simulačních pipeline CodecFlow proměňuje mezeru mezi simulací a realitou v kontinuální proces učení, takže to, co se roboti naučí v simulaci, skutečně funguje tam, kde to má smysl.