Genki Robotics, en ny oppstart av humanoid robotikk, har hovedkontor i Tokyo, Japan. Det er grunnlagt av Andy Rubin, grunnleggeren av Android, som var Google-sjef i ni år. Rubin ledet Googles robotikkdivisjon i løpet av 2013–14, som inkluderte Boston Dynamics, som Google hadde kjøpt opp. Andy Rubins investeringsselskap investerte i Agility Robotics i 2018. Genki Robotics visjon "er å akselerere integreringen av intelligente humanoider i samfunnet – øke menneskelig kapasitet og forme fremtiden for arbeid og service." Selskapet støttes av blant andre Andreessen Horowitz og AMD. Her snakker Andy Rubin i 2018 om hvorfor den tobente formen er fornuftig, med Agilitys Cassie-robot på scenen