Se ma, ingen etiketter! @yassineyousfi_ vil snakke om kommas ende-til-ende-tilnærming til autonomi på COMMA_CON!

Hvordan vi slettet tusenvis av linjer med skjør kode og erstattet den med en enkelt World Model Driving Simulator og en ende-til-ende-opplæringsarkitektur

Hvordan vi bruker en spesialisert nevrale nettverkssimulator for simulering og evaluering av laterale kontroller

Hvordan vi bruker syntetisk datagenerering ved hjelp av store åpne visjons- og språkmodeller og prosessuell dataforsterkning for å trene førerovervåkingsmodeller

Og til slutt: Hvordan alt dette overføres til generell autonomi, ved å bruke @billy_agi og innendørs navigasjon som eksempel