Podívej se, mami, žádné štítky! @yassineyousfi_ bude mluvit o end-to-end přístupu comma k autonomii na COMMA_CON!
Jak jsme vymazali tisíce řádků křehkého kódu a nahradili je jediným simulátorem řízení World Model a end-to-end tréninkovou architekturou
Jak používáme specializovaný simulátor neuronové sítě pro simulaci a vyhodnocení laterálních kontrol
Jak používáme generování syntetických dat pomocí velkých otevřených vizuálních a jazykových modelů a procedurálního rozšiřování dat k trénování modelů monitorování řidičů
A nakonec: Jak se to všechno přenáší do obecné autonomie, na příkladu @billy_agi a vnitřní navigace
14,81K