Populære emner
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
La roboten lage en hamburger fra bunnen av!
Utrolig fremgang på fingerhendig manipulasjon med lang horisont. Visjon alene kommer ofte til kort – dette arbeidet integrerer på en smart måte taktil sensing med høy oppløsning via tverrmodal læring. ViTacFormer forutser ikke bare kontakt, men muliggjør også robust imitasjonslæring med antropomorfe hender. En milepæl for multimodal robotstyring.
8. juli, 23:15
🤖 Hva om en humanoid robot kunne lage en hamburger av råvarer – helt til tallerkenen din?
🔥 Vi er glade for å kunngjøre ViTacFormer: vår nye pipeline for neste nivå av fingerferdighetsmanipulasjon med aktivt syn + høyoppløselig berøring.
🎯 For første gang noensinne demonstrerer vi ~2,5 minutter med kontinuerlig, autonom kontroll – som kombinerer aktivt syn, høyoppløselig berøring og robothender med høy DoF SharpaWave – for å fullføre komplekse, virkelige oppgaver.
Koden er fullstendig utgitt; Sjekk ut vår:
Hjemmeside:
Lenke til papir:
Github:
3,66K
Topp
Rangering
Favoritter