Nechte robota vyrobit hamburger od nuly! Neuvěřitelný pokrok v obratné manipulaci s dlouhodobým horizontem. Samotný zrak často zaostává – tato práce chytře integruje hmatové snímání s vysokým rozlišením prostřednictvím cross-modálního učení. ViTacFormer nejen předvídá kontakt, ale také umožňuje robustní učení imitace s antropomorfníma rukama. Milník pro multimodální robotické řízení.
Haoran Geng
Haoran Geng8. 7. 23:15
🤖 Co kdyby humanoidní robot dokázal vyrobit hamburger ze syrových surovin – až na váš talíř? 🔥 S potěšením oznamujeme ViTacFormer: naši novou řadu pro obratnou manipulaci nové úrovně s aktivním viděním + dotykem s vysokým rozlišením. 🎯 Vůbec poprvé předvádíme ~2,5 minuty nepřetržitého autonomního ovládání – kombinujícího aktivní vidění, dotyk s vysokým rozlišením a robotické ruce SharpaWave s vysokým stupněm ostrosti – k dokončení složitých úkolů v reálném světě. Kód je plně uvolněn; Podívejte se na naše: Domovská stránka: Odkaz na papír: Github:
3,65K