グローブスINK(またはIMP)は、1961年から2002年までボストーク、ヴォスクホート、ソユーズ宇宙船で使用されたソビエトの機械式航法計器です。 これは回転する地球儀上に宇宙船の位置を表示し、歯車、カム、差動を使って傾斜角や周期などの設定パラメータに基づいて軌道経路を計算する電気機械式のアナログコンピュータです。この画像は、下の点(ナディル)、緯度・経度、予測された着陸地点を示し、宇宙飛行士の飛行を支援します。