🚀 Memperkenalkan SARM: Pemodelan Hadiah Sadar Panggung untuk Manipulasi Robot Cakrawala Panjang Robot berjuang dengan tugas-tugas seperti melipat T-shirt kusut—panjang, kaya kontak, dan sulit diberi label. Kami mengusulkan kerangka kerja pemodelan hadiah yang dapat diskalakan untuk memperbaikinya. 1/n