1/ Las arquitecturas de modelos se han tratado principalmente como post-entrenamiento fijo. 🌱 Presentamos Grafting: Una nueva forma de editar transformadores de difusión preentrenados, lo que nos permite personalizar diseños arquitectónicos con un presupuesto de cómputo pequeño. 🌎 Codirigido con @MichaelPoli6

Durante el desarrollo de Spark, construimos una demostración para mostrar el potencial de utilizar mundos 3D generados por IA a gran escala como entornos de realidad virtual inmersivos.

Open Sourcing Forge: ¡Renderizado splat gaussiano en 3D para desarrolladores web! 3DGS se ha convertido en un paradigma dominante para el renderizado diferenciable, combinando alta calidad visual y renderizado en tiempo real. Sin embargo, el soporte para el splatting en la web todavía está por detrás de su adopción en la IA.

¿Cómo escalar el aprendizaje de affordance visual que es de grano fino, condicionado por tareas, que funciona en la naturaleza, en env dinámicos? Introducción a la destilación de affordance no supervisada (UAD): destila affordances de modelos de base listos para usar, *todo sin etiquetas manuales*. ¡Muy emocionado de que esto esté nominado como Mejor Finalista de Papel en #ICRA2025! 🧵👇

Durante su ceremonia de graduación número 324 el lunes, la Universidad de Yale otorgó títulos honoríficos a ocho personas cuyos logros en sus campos han beneficiado el bien común. Los galardonados con el título honorífico de este año son Debbie Allen, la querida intérprete, productora y directora; Frances H. Arnold, bioingeniera ganadora del Premio Nobel y pionera en el campo de la química evolutiva; Ronald L. Carter, el icónico músico y compositor de jazz; Michael B. Curry '78 M.Div., ex Obispo Primado de la Iglesia Episcopal y defensor de la justicia social desde hace mucho tiempo; Henry Louis "Skip" Gates, Jr. '73, erudito literario y cineasta galardonado; Annette Gordon-Reed, historiadora y escritora ganadora del Premio Pulitzer; Fei-Fei Li, informático y pionero en el campo de la inteligencia artificial; y Peter B. Moore '61, un distinguido químico y profesor de Yale durante mucho tiempo que contribuyó con ideas clave para la comprensión del ribosoma. La concesión de títulos honoríficos ha sido una tradición de Yale desde 1702. Más información sobre los ganadores de 2025: #Yale2025 🎓