1/ Die Abbildung der physischen Welt ist eine so interessante Herausforderung Straßen sind regelbasiert und größtenteils 2D, Autos haben eine begrenzte Bewegungsfreiheit, daher ist es machbar, Straßen maschinenlesbar und nutzbar zu machen. der wahre Spaß beginnt mit komplexem 3D-Raum ohne Regeln und mit ausdrucksvolleren Bewegungen.

2/ Ich frage mich, welches neue System zur Kartierung des Raums benötigt wird, um den Speicherbedarf und die Rechenanforderungen zu komprimieren und um Zustandsänderungen mit mehr Granularität zu verfolgen. Das Sammeln, Bereinigen, Aggregieren und anschließende Berechnen dieser Daten in Echtzeit im globalen Maßstab fühlt sich wahnsinnig komplex an.

3/ neugierig zu sehen, wer daran mit neuartigen Ansätzen arbeitet das fühlt sich wie ein notwendiger Schlüssel für jegliche Art von großflächigen Autonomie-Einsätzen an, aber eines, das nicht so oft besprochen wird.