@LeRobotHF Dataset Visualizer hat gerade ein ernsthaftes Upgrade erhalten ✨ Blick in deine Roboter-Daten wie nie zuvor.

Was gibt es Neues ? • Übersicht und Statistiken des Datensatzes auf einen Blick • Werkzeuge zur Filterung von Episoden basierend auf Ruckeln und Bewegungsstillständen • Einblicke in die Aktionsqualität einschließlich Autokorrelation, zeitlicher Ausrichtung und Varianz-Hitzekarten • Interaktiver 3D URDF-Viewer (SO-100, SO-101, OpenArm)