العمل الجماعي ليس شعورا عاديا. إنها مشكلة هندسية. تكاليف التنسيق (المعلومات، الثقة، التنفيذ) عادة ما تتفوق على "الأهداف المشتركة". المجموعات التي تفوز تقلل تلك التكاليف باستخدام قواعد بسيطة + حلقات تغذية راجعة سريعة.