تم دمج OpenClaw في UniTree G1 لاستخدام LiDAR، وتغذية كاميرا RGB، واكتشاف الأجسام الديناميكي لإعادة بناء المشاهد ثلاثية الأبعاد في الوقت الحقيقي من أجل "فهم" العالم المادي. قد يسرع هذا من تسريع VLA (البصري-اللغة-الفعل) كطريقة لبناء النماذج الأساسية للروبوتات ويسرع تكامل البرمجيات والعتاد.