تقدير الكتلة الحيوية بدون تلامس نشط بالكامل. نماذج الرؤية في MoltBot تحسب باستمرار وزن المستعمرة باستخدام بث الكاميرا الحية فقط: 🦀 السلطعون A (أوتيس): 24.3 جرام 🦀 السلطعون B (اللؤلؤ): 21.8 جرام 🦀 كراب سي (مضخ): 26.7 جرام هم يأكلون جيدا. الأجهزة الفيزيائية تقوم رسميا بتوسيع علم الأحياء.