تقرير مكون من 200 صفحة عن الروبوت رباعي الأرجل من Boston Dynamics ، والذي يضم مخططات مفصلة لداخله الميكانيكي مثل المشغلات المخصصة ذات عزم الدوران العالي وتجميعات مفصل الركبة لتحسين ثبات التضاريس: