Học tập đa robot đang nhận được một cú hích lớn! 📚 Các nhà nghiên cứu đã mở rộng Isaac Lab để đào tạo các chính sách robot đa tác nhân không đồng nhất quy mô lớn. Khung mới hỗ trợ vật lý độ phân giải cao, mô phỏng tăng tốc GPU, và cả các tác nhân đồng nhất và không đồng nhất làm việc cùng nhau trong các nhiệm vụ phối hợp. Họ đã đánh giá các phương pháp khác nhau (MAPPO: Tối ưu hóa chính sách gần đúng đa tác nhân và HAPPO: PPO cho tác nhân không đồng nhất) qua sáu kịch bản thách thức và cho thấy rằng đào tạo đa robot quy mô lớn không chỉ khả thi mà còn hiệu quả. Đây là một bước quan trọng cho sự hợp tác robot trong thế giới thực, nơi các đội robot cần phối hợp, phân chia nhiệm vụ, thích ứng vai trò và tương tác một cách linh hoạt, không chỉ hoạt động như những bản sao giống hệt nhau. Mã nguồn là mã nguồn mở, và nó đưa Isaac Lab gần hơn với những gì robot thực sự cần: môi trường có thể mở rộng, dựa trên vật lý, nơi nhiều robot khác nhau có thể học cách làm việc cùng nhau. Đây là trang dự án: ~~ ♻️ Tham gia bản tin robot hàng tuần, và đừng bỏ lỡ bất kỳ tin tức nào →