це було складніше, ніж очікувалося, ще потрібно попрацювати над оптимізацією потоків частинок, але тепер у нас є Genesis як рушій Тепер ми можемо імітувати взаємодію роботів із м'якими тілами, рідинами, піском та іншим... усе це працює в браузері