Більшість бенчмарків VLM спостерігають за світом; Мало хто запитує, як дії *змінюють* це з боку робота. Втілене пізнання каже нам, що інтелект — це не просто спостереження — він реалізується через взаємодію. 👉Ми представляємо ENACT: бенчмарк, який перевіряє, чи можуть VLM відстежувати еволюцію домашнього середовища з егоцентричної точки зору робота. 🌐 📄 1/N