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Qineng Wang
Qineng Wang
11月25日 01:48·
大多数 VLM 基准关注世界；很少有人问行动如何从机器人的视角 *改变* 它。 具身认知告诉我们，智能不仅仅是观察——它是通过互动来实现的。 👉我们介绍 ENACT：一个基准，测试 VLM 是否能够从机器人的自我中心视角跟踪家庭环境的演变。 🌐 📄 1/N