İşte otomatik araştırma podları hakkında şimdiye kadar yapılan bir güncelleme! Acil durum güncellemesi! Maalesef ve komik bir şekilde, depodaki ortam CO2 seviyelerinin 700 olduğunu keşfettim! Bu pilot deneme için ne anlama geliyor? Birinci pod statik zenginleştirme olduğu için - 700 ppm CO2 enjekte edildiğinde, ek enjeksiyona gerek yoktu. Ve pod 4 kontrol ya da ortam (420ppm) olması gerektiği için 700 aldık! Temelde - pod 1, 2 ve 4 *neredeyse* aynı CO2 muamelesi aldı. Yani 3 kontrol ve bir tedavi... Hop! AMA işte ilginç olan şu. Pod 3. Fideden bitkiselliğe geçiş süreci ile bu kısa denemeyle bir şeyi doğruladık. Pod 3'te 1000 ppm CO2 enjekte edilmiş, par/ışık seviyesi ise 100 idi. Ve HİLÂ diğer 3 kapsül kadar büyüme oranına sahip, neredeyse tam domuz hızında çalışıyor. Bu, diğer kapsüllere göre %57 DAHA AZ ışık enerjisi demek. Bu zaten büyük bir maliyet tasarrufu, çünkü CO2 yerine uzun ışık saatlerini destekliyorsun. Bu, NC eyaleti Huber ve ark. 2021, Frontiers in Plant Science (aşağıdaki bağlantı) tarafından yapılan araştırmayı doğruluyor Çok basitçe söylemek gerekirse - ışık yerine CO2 takviyesi yaparak kapalı mekan yetiştiriciliği için BÜYÜK maliyet tasarrufu. Peki sırada ne var? Fidanlarım zaten hazır ve onları başka bir pilot çalışma için transfer edeceğiz - deponun iç ortamına uygun şekilde uyarlanacak. Bu domatesler, verimli domates olarak büyümeye başlayabilecekleri kapalı yetiştirme odasına taşınır. Bu mükemmel, çünkü lider/takipçi kolu yakında geliyor ve ACT politikasını eğitmek için orada bitkilere hazır olmamız gerekecek. Bu aynı zamanda donanımdaki bazı sorunları çözmemi sağlıyor. Arduino'da ölen seri bağlantılar ve bazı diğer küçük şeyler. Ayrıca yeni yükseltmeyi paylaşmak için heyecanlıyım - bu, kameranın lineer bir aktüatör üzerine monte edilmesi olacak. Bu, ajanın bitkinin tam yüksekliğini belirlemesini sağlar; paralaks etkisi olmadan ajanların daha iyi gözlemleri almasına yol açar ve aydınlatma kontrolü bitkinin yüksekliğine tepkisel olur. Yakında daha fazlası! 🍅🤖🧪🤩

Duş düşüncesi - bunlar ayarlandığında merkeziyetsiz/dağıtılmış tarımsal araştırmalara katkıda bulunabilirler... Bunlarla birkaç farklı üniversite kampüsünde deneyler yapabilirsiniz. Ama bu ZOR. Haha. Ajanların kaosu + özel donanımın öngörülemezliği zayıflar için değil.