İsrail merkezli Mentee Robotics lojistik bir iş akışı sergiledi: iki MenteeBot V3 humanoid, kutuları özerk olarak seçip yerleştiriyor. Modüler Ajan Sistemi, gerçek dünyada dayanıklılığı ve daha düşük hesaplama gereksinimlerini Uçtan Uca VLA modeline göre tercih ettiği için tercih edilir. Mimarisi üç bileşenden oluşur: - LLM Planlayıcı: Talimatları güvenilir görev ayrıştırma ve hata yönetimi için çalıştırılabilir Robotik API Dili koduna dönüştürür. - Algı Yığını: Sahne anlama ve navigasyon için önceden eğitilmiş modeller (NeRF/3DGS, damıtılmış görme) kullanır. - Kontrol Politikaları: Sim2Real üzerinden ölçekli olarak eğitilen Güçlendirme Öğrenme (RL) modelleri, motor komutları üreterek yüksek hassasiyetli mobil manipülasyon sağlar. En önemlisi, robot yeni görevleri tek bir gösteriden saatler içinde öğreniyor. Nesne takibi, videoda izlenen 3D geometriyi (STL/URDF) kullanarak gerçek anlamlı ödül fonksiyonunu tanımlar. Eğitim, robot performansına göre görev zorluğunu otomatik olarak ayarlayan ve manuel mühendisliği ortadan kaldıran 'Otomatik Müfredat Öğrenimi' ile optimize edilmiştir. Tüm hesaplamalar gemide çalışır.

MenteeBot V3 donanım özellikleri