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Nos últimos cinco dias, foram coletados 10.000 dados únicos de trajetórias de rega.
No fim de semana, levarei os dados de todos para fazer limpeza, aprimoramento e alimentá-los ao modelo, para ver se conseguimos melhorar a generalização do modelo.
Espero que o robô consiga realizar a tarefa de rega de forma autônoma em diferentes ambientes e ângulos, o que é uma operação relativamente de longo alcance.
Há 15 horas
10.000 trajetórias válidas coletadas — e fizemos isso antes do prazo, em apenas 5 dias.
Alcançámos o nosso marco de dados para "A Rosa do Pequeno Príncipe." Este conjunto de dados orientado pela comunidade está agora a entrar no processo de limpeza, aumento e treino de modelos, avançando a inteligência da Franka neste exato momento.
Enquanto a reivindicação de funções no Discord está a fechar, o experimento permanecerá aberto como um portal acolhedor para todos experimentarem o Axis e como enfrentamos o gargalo de dados para a robótica.
A inteligência robótica não é construída por poucos; é construída por todos.🌹
A maioria das pessoas não entende muito bem o que a axis ai está fazendo, o que se alinha com a minha definição de um grande projeto em fase inicial.
Isso definitivamente não é um projeto que se limita ao nível narrativo dos robôs, pode ser o próximo hypeliquid da indústria de robôs.
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