At Embodied AI blir smartere er den enkle delen. Den delen som virkelig avgjør vinnerne, er skyldgrafen: Når en bot treffer en hylle klokken 3 om natten, hvem tar tapet... og hvilken "DeRobotics-protokoll" blir dratt inn i det? Koordineringsprimitiver er ansvarsprimitiver. Standardisering av dem skaper et flaskehals.