Elon Musk sa at Tesla vil legge til "begrunnelse" i FSD, sannsynligvis innen årets slutt. "Med resonnement vil den bokstavelig talt tenke på hvilken parkeringsplass den skal velge. Den slipper deg av ved butikkinngangen, og så finner du en plass. Den vil oppdage tomrom mye bedre enn et menneske og bruke resonnement for å løse problemer."