Bygg en humanoid robot selv! 🪚 OpenArm er en humanoid robot med åpen kildekode. Den leveres med full CAD, kontrollkode, fastvare og simuleringsverktøy, alt som trengs for å bygge, modifisere og betjene den. Armene er designet for å være kompatible og bakoverkjørbare. Fjernstyring støttes, med krafttilbakemelding og tyngdekraftskompensasjon i sanntid, slik at operatørene kan styre armen naturlig. Superviktig, på simuleringssiden, fungerer OpenArm med plattformer som MuJoCo og Isaac Sim, og lar utviklere teste retningslinjer i virtuelle miljøer før de kjører på maskinvare. Sett den sammen selv fra et sett eller få den forhåndsbygd, målet er tilgjengelighet for forskningslaboratorier, små team og entusiaster. Prosjektet drives av Enactic i Tokyo, Japan, og har som mål å senke barrieren for å eksperimentere med fingerferdig manipulasjon. La oss sette robotikk i mainstream! 🔥🔥 P.S. Jeg la prosjektsiden i kommentarfeltet!