フィジカル・インテリジェンスは何度も強力を落としています。 VLAは何でもできる...最後の1ミリまでは。 ネジの挿入、ケーブルのプラグ、しっかり合わせる→デモだけでは不十分です。 RLTは凍結されたVLAの上にオンライン強化学習を追加し、ロボットは数週間ではなく数分で精密なスキルを磨くことができます。