ロボティクスエンジニアになるためのロードマップ: ・Python、C++→プログラミング ・線形代数、微積分、確率→数学 ・電子機器 →センサー、モーター、電力システム ・マイクロコントローラ、RTO、ハードウェアインターフェース→組み込みシステム ・PID、モデリング、安定性→制御システム • 運動学、動力学、CAD→力学 ・Linux→端末、ネットワーク、デバッグ ・ロボットソフトウェア→ROS2 ・ガゼボ→シミュレーション、アイザック・シム ・知→視覚、ライダー、センサー融合 ・カルマンフィルター→局在化、スラム ・A*、RRT、軌道→モーションプランニング ・逆運動学→操作、把握 • 強化学習→ロボティクス向けAI ・ドローン、ローバー、ロボットアーム→ロボットの製造 ・自律性→認識→計画→統制 ・エッジコンピューティング→オンボードAIの展開 ・産業用ロボティクス→ plc、工場自動化