G1では、ロボットによる人間の怪我も発生しています。 既存の強化学習方針により、ロボットは転倒後に立ち上がるために何でもできるよう訓練されています。その回復の試みで、鼻を蹴り、大量出血と骨折の可能性を生み出しました。 これはUnitreeが解決すべき最優先の安全問題として扱うべきです。