Hm, sí. Xiaomi está abriendo el código de su VLA para robótica. Está construido sobre > "Qwen/Qwen3-VL-4B-Instruct" por supuesto. Qwen es muy fuerte en VLMs, creo que Xiaomi trabajará en un modelo interno a continuación. Ya era hora de una actualización sobre su humanoide, también.