研究者たちは、わずか5時間のモーションキャプチャデータを用いてヒューマノイドロボットにテニスを訓練しました このロボットは人間プレイヤーと複数回のラリーを持続可能にし、>15 m/sの速度でボールを90%の成功率で打つことができます すべてのスポーツにAlphaGoが登場します

今やプロ選手と同じくらい優れたモデルをトレーニングするには、モーションキャプチャーデータを拡大して多様な潜在アクション領域(テニススキルの多様性と堅牢性を広げる)と、セルフプレイで強化学習を進めて戦略を学ぶという明確な道筋があります

出典: 著者:@Zhikai273