AI Skild dává jasně najevo (alespoň částečně). Data o teleoperacích postrádají rozmanitost a jsou omezena časovým měřítkem 1:1 s lidským operátorem. Aby to řešila, Skild předtrénoval svůj model pomocí internetových video dat (která jsou již široce dostupná ve formě "egocentrických" záznamů z první osoby a milionů instruktážních videí na YouTube).
Využitím této rozsáhlé "biologické inteligence" v lidských videích může model provádět rozmanitou sadu úkolů s méně než jednou hodinou dat specifických pro roboty.
Tento přístup prolomí úzké hrdlo dat v robotice a odemkne měřítko základního modelu. Model také odolává protivným zásahům – takové robustnosti, jaká je obvykle vidět při pohybu.
73