التسوية إطار عمل مثلثي غاوسي جديد لإعادة بناء ثلاثية الأبعاد يفصل الهندسة والمظهر، محققا هندسة دقيقة، وتصييرا عالي الدقة، وتجريدا مستويا فعالا لل الذكاء الاصطناعي المتجسدة.