اليوم، ينضم إلينا @rdn_nikita، المؤسس المشارك والرئيس التنفيذي لشركة @FlexionRobotics لمناقشة الفجوة بين القدرات الروبوتية الحالية وما هو مطلوب لنشر روبوتات ذاتية الحركة بالكامل في العالم الحقيقي. يشرح نيكيتا كيف أن التعلم المعزز والمحاكاة ساهما في تقدم سريع في حركة الروبوتات—ولماذا لا يزال التنقل بعيدا عن "الحل". نتعمق في فجوة sim2real، وكيف أن إضافة المدخلات البصرية تخلق ضوضاء وتعقد بشكل كبير نقل المحاكاة إلى الواقع. نستكشف أيضا الجدل بين النماذج الشاملة والأساليب المعيارية، ولماذا لا يزال فصل الحركة والتخطيط والدلالات نهجا عمليا اليوم. يقدم نيكيتا أيضا مفهوم "المحاكاة الحقيقية"، الذي يستخدم بيانات العالم الحقيقي لتحسين معايير المحاكاة للتدريب عالي الدقة، ويناقش كيفية دمج بيانات التعلم التعزيزي، والتعلم المقلد، والبيانات عن بعد لتدريب سياسات قوية لكل من الروبوتات الرباعية والبشرية، ويقدم نهج فليكشن الهرمي الذي يستخدم نماذج الرؤية واللغة (VLMs) المدربة مسبقا لتنسيق المهام عالية المستوى باستخدام نماذج الرؤية-اللغة-الفعل (VLA) ونماذج منخفضة المستوى أجهزة تتبع للجسم بالكامل. وأخيرا، يشارك نيكيتا ما وراء الكواليس في عروض الروبوتات البشرية، ورأى في التعلم المعزز في المحاكاة مقابل العالم الحقيقي، وتفاصيل ضبط المكافأة، ويقدم نصائح عملية للباحثين والممارسين الذين يرغبون في البدء في مجال الروبوتات اليوم. 🗒️ للاطلاع على القائمة الكاملة للموارد لهذه الحلقة، زوروا صفحة ملاحظات العرض: 📖 الفصول =============================== 00:00 - مقدمة 04:07 - هل تم حل حركة الروبوت؟ 06:04 - فجوة المحاكاة إلى الحقيقية 08:58 - إضافة الدلالات إلى السياسات 09:42 - المعماريات المعيارية مقابل المعمارية من البداية إلى الطرف 10:29 - نموذج المخطط 12:21 - تكييف تقنيات التعلم المعزز من الرباعيات إلى البشر 15:39 - خلف عروض الروبوتات 18:09 - روبوتات شبيهة بالبشر في بيئات منزلية 22:03 - نهج التدريب 23:56 - نماذج VLA 27:59 - إغلاق الفجوة بين المحاكاة والواقعية 32:55 - تنسيق المهام باستخدام VLMs 36:38 - استخدام الأدوات 38:10 - تسلسل النماذج 43:37 - بيئة محاكاة مقابل محاكاة 44:57 - الجمع بين التعلم بالتقليد والتعلم المعزز 46:42 - التعلم الواقعي في العالم الحقيقي مقابل التعلم الواقعي في المحاكاة 52:58 - ضبط المكافأة ووظائف القيمة في الروبوتات 56:38 - التوقعات 1:00:10 - البشر الشبيهين، الكوادروب، والمنصات ذات العجلات 1:02:45 - نصائح، مجموعات روبوتات موصى بها، وPLA مجتمعي