راديوهاتنا Frontier تنقل صوت ESCAPADE عبر النظام الشمسي. تلتقط شبكة الفضاء العميق التابعة ل @NASA الإشارة من إحدى شبكاتها الدولية للهوائيات الراديوية العملاقة في كانبيرا ومدريد وغولدستون وتوجهها إلى مراكز التحكم في المهام في @ucbssl ومختبر روكيت في لونغ بيتش وأوكلاند. هذا الرابط العالمي يحافظ على اتصال بلو وجولد أثناء رحلتهما إلى المريخ.