بعد الكثير من التكرار لبناء نسخة محاكاة Isaac Sim لسيارتي عن بعد ومسار غرفة المعيشة، نقترب أخيرا من نتيجة مقبولة. حان الوقت لبدء تدريب بعض الشبكات العصبية