1987年，罗宾·威廉姆斯玩了一款名为《塞尔达传说》的新游戏。他和他的妻子非常喜欢这款游戏，以至于给女儿起了这个名字。2011年，罗宾和塞尔达在《塞尔达传说：天空之剑》的广告中出演。而在《荒野之息》中，有一个角色与罗宾有着惊人的相似之处。