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Anirudha Majumdar
机器人@Princeton副教授。20% 的研究科学家@GoogleDeepMind在普林斯顿。
Anirudha Majumdar
Anirudha Majumdar10月1日 23:30
为什么 VLA 的泛化能力不如它们的 VLM 对应物？一个罪魁祸首：在微调过程中出现的灾难性遗忘。🧠 我们介绍 VLM2VLA：一种在教授机器人控制的同时保留 VLM 能力的训练范式。 🧵
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