Bu robotik el dakikalar içinde kendini bir arada örebilir. Allonic, robot bedenlerini tek bir otomatik adımda 3D baskılı bir iskeletin etrafına "örme" yöntemi geliştirdi. Teknoloji, geleneksel mekanik eklemler ve rulmanlar yerine örgülü lifler kullanarak tekstil endüstrisinden ilham alıyor. Örgü sistemleri, tendon tahrikli yapıları doğrudan iskelet çekirdeklerine yetiştirerek vida veya montaj olmadan esnek ama dayanıklı parçalar oluşturur. Bir parmak için sadece 4 iskelet elementi yeterlidir. Sonra binlerce örgülü lif etraflarına sarılır, böylece kuvvet ve artikülasyon kullanılır. Yazılım, tasarımları doğrudan örgü işlemini çalıştıran makine koduna dönüştürür. Ama önemli olan şu ki, bu tür robotik eller 30.000 dolara kadar tutabilir, bu da insansı robotun toplam fiyatının ~%20-30'udur. Allonic'in örgü süreci bu maliyetleri ezerek özel tasarımları ölçekte mümkün kılabiliyordu.