@DvijKalaria'nin laboratuvar @berkeley_ai gitti ve robotu Oreo'ya karşı masa tenisi oynadı. Çocukken çok masa tenisi oynamıştım. Bu durum uygun şekilde gerçeküstü hissettirdi ve "keşke bunu lise halime söyleyebilsem" anlarından biriydi. Masa tenisi, robotların oynaması en zor sporlardan biridir. Top ağır spinle 30+ mph'ye kadar hareket edebilir, insan rakibin niyeti gizlidir ve tüm vücut koordinasyon yapmak zorundadır. Oreo, gerçek bir kürek tutan tam bir insansı ve Dvij'in gösterisini izleyerek sallama gibi önemli hareketleri öğrendi. Robot tarafından toplanan eğitim veri yok. Bir kişi önergeyi gösterir, politika genelleştirir. Benim anladığım kadarıyla işleyişi şöyle: - Akıllı bir sistem (hiyerarşik bir planlayıcı) önce topun nereye uçacağını belirler ve en iyi vuruş türünü seçer; örneğin forehand veya backhand vuruşu. - Bu plan robotun "beyni"ni (bir gerçek gerçek yaşam politikası) sanal bir simülasyonda eğitmeye yardımcı olur. Beyin deneme-yanılma yoluyla öğrenir ve birkaç örnek hamle taklit ettiğinde ödüller kazanır - Simülasyonda eğitildikten sonra, tüm kurulum gerçek fiziksel robota uygulanır ve gerçek anlamda oynayabilir. İnsan gösterimleri esasen referans hareketlerdir. İnsanlardan daha fazla insan masa tenisi izlemiş ve bunu kendi oyununu geliştirmek için kullanan bir robot inşa ediyorlar. Yine de kazandım. (Zar zor. Ama bu uzun sürmez)

Dvij'in çalışmalarını buradan takip edebilirsiniz: Ve beni de @hananyss aldığın için teşekkürler!