robotyka 日报 1.9 autorstwa grok 1. Kryptowaluty i DePIN XMAQUINA @xmaquina Główne osiągnięcia: Społeczność DEUS wyprzedała aukcję, zbierając ponad 3,25 miliona dolarów w ciągu 30 minut, a całkowity fundusz DAO osiągnął 10 milionów dolarów. Interpretacja wartości: Wzmocnienie zdolności finansowania DAO robotów w Web3, wspierające rozwój i rozszerzenie ekosystemu autonomicznych robotów. Źródło: Hivemapper @Hivemapper Główne osiągnięcia: Globalny zasięg mapowania przekroczył 700 milionów kilometrów, co odpowiada 17 okrążeniom Ziemi. Interpretacja wartości: To oznacza skalowalną ekspansję DePIN w dziedzinie danych mapowych, wspierając rzeczywiste zastosowania nawigacji robotów i systemów autonomicznych. Źródło: GEODNET @GEODNET Główne osiągnięcia: Na targach CES zaprezentowano autonomicznego kosiarkę RTK, wspierającą automatyczną konserwację trawnika w ogrodzie. Interpretacja wartości: Wzmocnienie roli DePIN w infrastrukturze precyzyjnego rolnictwa i automatyzacji robotów, promujące usługi lokalizacyjne w gospodarce robotów. Źródło: Helium @helium Główne osiągnięcia: Ekspansja do Brazylii, współpraca z Mambo WiFi, wykorzystująca 40 000 punktów dostępu do zapewnienia zdecentralizowanej sieci bezprzewodowej dla milionów użytkowników. Interpretacja wartości: Przyspieszenie globalnego wdrożenia DePIN, zapewniając niezawodną infrastrukturę łączności dla robotów i urządzeń IoT. Źródło: 2. Nowinki akademickie (Academia) IDESplat: Iteracyjna Estymacja Prawdopodobieństwa Głębokości dla Uogólnionego 3D Gaussian Splatting Przełom technologiczny: Dzięki iteracyjnej estymacji prawdopodobieństwa głębokości, osiągnięto rekonstrukcję sceny w ogólnym 3D Gaussian Splatting, poprawiając dokładność prognozowania parametrów Gaussian w sieciach feedforward. Źródło: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization Przełom technologiczny: Wprowadzenie ramy SLAM z odpornym Gaussian Splatting, wykorzystującą gęste inicjalizacje bez treningu zamiast gęstnienia opartego na resztach, poprawiając wydajność SLAM. Źródło: ...