Veikart for å bli robotingeniør: • programmering → python, c++ • matematikk → lineær algebra, kalkulus, sannsynlighet • elektronikk → sensorer, motorer, kraftsystemer • innebygde systemer → mikrokontrollere, RTOer, maskinvaregrensesnitt • Kontrollsystemer → PID, modellering, stabilitet • mekanikk → kinematikk, dynamikk, CAD • Linux → terminal, nettverk, feilsøking • Robotprogramvare → ROS2 • simulering → lysthus, Isaac Sim • persepsjon → syn, lidar, sensorfusjon • lokalisering → Kalman-filtre, slam • bevegelsesplanlegging → a*, rrt, baner • manipulering → invers kinematikk, griping • AI for robotikk → forsterkningslæring • bygge roboter → droner, rovere, robotarmer • autonomi → oppfatning → planlegging → kontroll • utrulling → edge compute, innebygd AI • industriell robotikk → plc, fabrikkautomatisering