Ecco un aggiornamento finora sui pod di ricerca automatizzati! Aggiornamento d'emergenza! Sfortunatamente, e in modo esilarante, ho scoperto che i livelli di CO2 ambientale in magazzino sono 700! Cosa significa questo per il trial pilota? Beh, poiché il pod uno doveva essere un arricchimento statico - a 700 ppm di CO2 iniettato, ciò significava che non era necessaria alcuna iniezione supplementare. E poiché il pod 4 doveva essere il controllo - o ambientale (420 ppm), abbiamo ottenuto 700! Fondamentalmente - i pod 1, 2 e 4 hanno ricevuto trattamenti di CO2 *quasi* identici. Quindi 3 controlli e un trattamento... Ops! MA ecco la cosa interessante. Pod 3. Abbiamo convalidato qualcosa con questo breve trial dalla germinazione alla fase vegetativa. Il pod 3 ha avuto 1000 ppm di CO2 iniettati, con un livello di par/luminosità di 100. E HA ANCORA la stessa quantità di crescita degli altri 3 pod che funzionano praticamente al massimo. Questo è il 57% in MENO di energia luminosa rispetto agli altri pod. Questo significa già enormi risparmi sui costi, dove si integrano lunghe ore di luce al posto del CO2. Questo convalida la ricerca condotta dalla NC state, Huber et al. 2021, Frontiers in Plant Science (link qui sotto) Per dirlo molto semplicemente - ENORMI risparmi sui costi per la coltivazione indoor, semplicemente integrando il CO2 al posto della luce. E ora, cosa c'è dopo? Ho già delle piantine pronte, e le trasferiremo per un altro studio pilota - sarà adattato per corrispondere all'ambiente interno del magazzino stesso. Questi pomodori saranno trasferiti nella stanza di crescita chiusa dove possono iniziare a crescere come pomodori produttivi. Il che è perfetto dato che il braccio leader/seguace sta arrivando presto, e avremo bisogno di piante pronte per addestrare la politica d'azione. Questo mi permette anche di risolvere alcuni problemi nell'hardware. Connessioni seriali difettose sull'Arduino e altri dettagli. Sono anche entusiasta di condividere il nuovo aggiornamento - che sarà la telecamera montata su un attuatore lineare. Questo consente all'agente di determinare l'altezza esatta della pianta, senza l'effetto parallasse che porta a migliori osservazioni da parte degli agenti, e un controllo dell'illuminazione reattivo all'altezza della pianta. Presto di più! 🍅🤖🧪🤩

Pensiero da doccia - una volta che questi sono impostati, potrebbero contribuire alla ricerca agricola decentralizzata/distribuita... Potresti condurre esperimenti con questi in diversi campus universitari. Ma questo è DIFFICILE. Haha. Il caos degli agenti + l'imprevedibilità dell'hardware personalizzato non è per i deboli.