roadmap per diventare un ingegnere robotico: • programmazione → python, c++ • matematica → algebra lineare, calcolo, probabilità • elettronica → sensori, motori, sistemi di alimentazione • sistemi embedded → microcontrollori, rtos, interfacciamento hardware • sistemi di controllo → pid, modellazione, stabilità • meccanica → cinematica, dinamica, cad • linux → terminale, networking, debugging • software per robot → ros2 • simulazione → gazebo, isaac sim • percezione → visione, lidar, fusione di sensori • localizzazione → filtri di kalman, slam • pianificazione del movimento → a*, rrt, traiettorie • manipolazione → cinematica inversa, afferraggio • ai per la robotica → apprendimento per rinforzo • costruire robot → droni, rover, bracci robotici • autonomia → percezione → pianificazione → controllo • distribuzione → edge compute, ai a bordo • robotica industriale → plc, automazione di fabbrica