I modelli di diffusione video sono semplicemente stimatori di profondità sovraqualificati! Stima della profondità deterministica a passaggio singolo basata su WanV2.1. - SOTA 5.5 AbsRel su ScanNet - più efficienti in termini di dati rispetto alle baseline; - nessun sfarfallio temporale + stima di lunghezza infinita con zero deriva di scala.