𝗚𝗼𝗻𝗱𝗼 𝗰𝗵𝗲 𝘂𝗻'𝗮𝗻𝗻𝗼 𝗻𝗼𝗻 𝗽𝗼𝘁𝗿𝗮̀ 𝗿𝗲𝗴𝗼𝗹𝗮𝗿𝗲 𝘁𝘂𝘁𝘁𝗼. Presentiamo 𝗟𝗼𝗚𝗲𝗥, una nuova architettura di memoria 𝗵𝘆𝗯𝗿𝗶𝗱𝗮 per la ricostruzione geometrica a lungo termine. LoGeR consente una ricostruzione stabile su un massimo di 𝟭𝟬𝗸 𝗳𝗿𝗮𝗺𝗲𝘀 / 𝗸𝗶𝗹𝗼𝗺𝗲𝘁𝗿𝗲 𝘀𝗰𝗮𝗹𝗲, con una scalabilità 𝗹𝗶𝗻𝗲𝗮𝗿𝗲-𝘁𝗶𝗺𝗲 nella lunghezza della sequenza, inferenza 𝗳𝘂𝗹𝗹𝘆 𝗳𝗲𝗲𝗱𝗳𝗼𝗿𝘄𝗮𝗿𝗱 e 𝗻𝗼 𝗽𝗼𝘀𝘁-𝗼𝗽𝘁𝗶𝗺𝗶𝘇𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻. Eppure eguaglia o supera forti pipeline basate su ottimizzazione. (1/5) @GoogleDeepMind @Berkeley_AI