“Se ogni strumento potesse compiere il proprio lavoro, obbedendo o anticipando la volontà degli altri, come le statue di Dedalo o i tripodi di Efesto… se i telai tessessero da soli e i plettro suonassero la lira da soli, allora i maestri artigiani non avrebbero bisogno di assistenti, né i padroni di schiavi.” - Aristotele, Politica, ca 350 a.C.