prima di entrare nella robotica, rafforza la tua matematica. la robotica è matematica applicata che funziona su motori. senza la matematica, stai semplicemente collegando componenti e copiando codice. algebra lineare • vettori e sistemi di coordinate • moltiplicazione di matrici • autovalori, autovettori • trasformazioni e rotazioni (SO(3), SE(3)) ogni stima di posa, ogni passo di fusione dei sensori, ogni strato di rete neurale è algebra lineare. calcolo • derivate come tassi di cambiamento • integrali come accumulo • equazioni differenziali • gradienti e ottimizzazione i sistemi di controllo sono calcolo. la generazione di traiettorie è calcolo. gli algoritmi di apprendimento sono calcolo. probabilità e statistica • variabili casuali e distribuzioni • regola di Bayes • aspettativa e varianza • modelli di rumore gaussiano i sensori reali sono rumorosi. la stima dello stato è probabilistica. filtri di Kalman, filtri particellari, SLAM; tutta statistica. strumenti come ROS 2 e Gazebo sono interfacce. la matematica è la sostanza....