@LeRobotHF Il Visualizzatore di Dataset ha appena ricevuto un serio aggiornamento ✨ Dai un'occhiata ai tuoi dati robotici come mai prima d'ora.

Cosa c'è di nuovo ? • Panoramica e statistiche del dataset • Strumenti di filtraggio degli episodi basati su scosse e arresti del movimento • Approfondimenti sulla qualità dell'azione, inclusi autocorrelazione, allineamento temporale e mappe di calore della varianza • Visualizzatore 3D URDF interattivo (SO-100, SO-101, OpenArm)