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Zhenjun Zhao
Zhenjun Zhao
Zhenjun Zhao10 dic, 06:57
SLAM Visivo Dinamico utilizzando un Prior 3D Generale Xingguang Zhong, Liren Jin, @mpopovic514, Jens Behley, Cyrill Stachniss tl;dr: π3+segmentazione di oggetti in movimento->profondità+probabilità di movimento, poi con BA consapevole dell'incertezza->SLAM
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